brave ⇔ scared / cowardly が対義ペア (cowardly = 臆病な)。
派生形 ―― bravely (副詞: 勇敢に)、bravery (名詞: 勇気、an act of bravery = 勇敢な行為)。
Be brave! = 「勇気を出して!」(励ましの定型、医者が子供に注射の前にもよく使う)。
類義語の微差 ―― courageous (より文語的、内面の強さ)、bold (大胆な、リスクを取る積極性)、fearless (恐れ知らずの、最強)、heroic (英雄的な、行為が偉大)。
brave の動詞用法 ―― 「(困難) に立ち向かう」(brave the cold = 寒さに耐える、brave the rain = 雨をついて出かける)。