Don't be shy! = 「恥ずかしがらないで!」(励ましの定型、パーティーや初対面で頻出)。
類義語の微差 ―― timid (おどおど、ちょっとビクビク)、reserved (控えめでフォーマル、大人の落ち着き)、bashful (子供っぽい恥じらい、可愛らしい印象)、introverted (内向的、性格特性として中立)。
派生 ―― shyness (名詞: 内気さ)、shyly (副詞: 内気そうに、smile shyly)。
子供が初対面で shy → 慣れると friendly になる、という流れは英語圏でも定番表現。
He is camera-shy. = カメラ嫌い (写真を撮られたがらない、便利な複合形容詞)。